使用英特尔® Edison 平台制作一部视频漫游小车

概述

英特尔® Edison 平台是一款用于开发可穿戴设备、创客和其他智能设备的智能计算平台。 随着创客的普及，我们使用英特尔® Edison 平台能够构建的产品和解决方案数量将也会随之增加。 在本文中，我们将会向您介绍如何使用英特尔® Edison 平台构建带视频的漫游小车。

简介

典型的带视频的漫游小车应有一个摄像头，我们可以在其他设备上观看视频，如电脑、手机或平板电脑上。 同时，我们还可以使用这些设备来控制漫游小车的运动和摄像头。

准备工作

以下是您构建带视频的漫游小车所需的组件：

• 英特尔® Edison breakout 开发板套件
• Makeblock* 主板
• Makeblock Starter Kit
• Screw M4、nylon stud M4
• Screw M2.5、nylon stud M2.5
• Makeblock Me RJ25 适配器
• 伺服系统、伺服系统支架
• USB 摄像头（支持 MJPEG、UVC）
• DuPont 连接线
• 电池 7.4V
• 3D 打印支架
• USB 适配器连接线

以下使您所需的组件的图片：

安装机械和电子模块

1. 使用 DuPont 连接线将英特尔® Edison 开发板的串行端口连接至 Makeblock 主板。

2. 使用 studs 和 3D 打印支架安装英特尔 ® Edison 开发板和 Makeblock 主板。

3. 安装摄像头和伺服系统。

4. 在 Makeblock Starter Kit 上安装主板和伺服系统 — 追踪小车。

5. 电源由 Makeblock 主板提供，电压至少为 7V。 通过 Me RJ25 适配器将英特尔® Edison 开发板上的串行端口连接至伺服系统。 （您应该连接 Makeblock Me RJ25 适配器，该适配器通过 Makeblock 主板的端口 4 和 5 连接，通过端口 6 连接伺服系统。）

6. 将摄像头连接至英特尔® Edison 开发板上的 USB 主机端口，然后插入 Makeblock 主机上的电源 (7.4V)。

您已经完成了机械和电子模块的装配。

安装软件

第一步 按照以下准则面向英特尔® Edison 开发板准备系统：

1. https://software.intel.com/zh-cn/iot/library/edison-getting-started

第二步 安装 edi-cam： https://github.com/xeecos/edi-cam

1. 通过串行端口或 Wi-Fi* 连接英特尔® Edison 开发板。 确保英特尔® Edison 开发板和您的电脑连接至相同的 Wi-Fi 网络。 输入： $ ssh root@myedison.localroot@myedison.local's password:root@myedison:~#用英特尔® Edison 开发板的名称替换 myedison。 当提示输入密码时，请在配置英特尔® Edison 开发板时使用您创建的密码。
2. 如要配置库，请在 /etc/opkg/base-feeds.conf中添加以下行：
   src/gz all http://repo.opkg.net/edison/repo/allsrc/gz edison
   http://repo.opkg.net/edison/repo/edison
   src/gz core2-32 http://repo.opkg.net/edison/repo/core2-32
3. 如要更新 opkg，请输入：
   opkg update
4. 如要安装 Git，请输入：
   opkg install git
5. 安装 UVC 硬盘。
   确保您安装了适用于英特尔® Edison 开发板的最新 Yocto Project* 映像，并且加载了 UVC 驱动程序。 旧版 Yocto Project* 映像不包含 UVC 驱动程序。
6. 如要安装 ffmpeg，
   • 请导航至 bin。
   • 输入 ./install_ffmpeg.sh，运行 shell 脚本。
7. 安装 Node.js 数据包。
   • 转到 web/robotjs。
   • 通过输入以下指令安装 Node.js 数据包： npm install

第三步 运行该应用。

1. 更新 web 服务 URL：修改 web/robotjs/client/index.html中的 wsUrl
   // CHANGE THIS TO THE APPROPRIATE WS ADDRESS
var wsUrl = 'ws://myedison.local:8084/'; 
2. 运行 node.js
   转到 web/robotjs，然后运行命令： node server.js您将可看到以下终端日志：
   WebSocket server listening on port 8084
HTTP server listening on port 8080
Listening for video stream on port 8082
Stream Connected: 127.0.0.1:52995 size: 640x480
Viewing the video stream
3. 在浏览器中打开 http://myedison.local:8080。 您将看到视频和控制页面。

总结

在本文中，我们向您展示了如何使用英特尔® Edison 开发板和 Makeblock 机械和电子模块构建远程控制视频漫游小车。 在这种情况下，英特尔® Edison 开发板可作为服务器运行，并可提供网络功能。 事实上，英特尔® Edison 开发板的功能并没有充分利用；我们可以利用其来做更繁重的工作，创造更多绝妙的用途。

关于作者

Li Alven 于 2007 年毕业于华中科技大学，主修计算机科学与信息安全。 他于 2013 年加入英特尔，在开发商关系部门移动支持团队担任资深应用工程师。 Li 主要负责为英特尔® 架构平台、语音识别技术、性能调优等领域提供与众不同的创新型支持。